השיטות המוקדמות ביותר לשימוש באזעקת אש היו צעקות, דפיקות גונג וצלצול פעמונים. שומרי לילה אמריקאים מוקדמים השתמשו בצפירות עץ, שהתפתחו מאוחר יותר לאזעקות ידניות-. לאחר המצאת הטלגרף ב-1837, פיתח הרופא האמריקני וויליאם צ'נינג מערכת אזעקת אש ידנית (תיבת אזעקה) תוך שימוש בטכנולוגיית רדיו וקוד מורס. מערכת זו הפכה לנפוצה בבוסטון בשנת 1852, והטלפון החליף בסופו של דבר את הטלגרף.
בתחילת המאה ה-20 הומצאו גלאי אש בטמפרטורה- קבועה, ואחריהם גלאי אש בטמפרטורה דיפרנציאלית בשנות ה-20. בשנת 1902, המהנדס הבריטי ג'ורג' דארבי המציא את "זקיף החמאה", המבשר של אזעקת העשן המודרנית. בשנת 1941 המציאה שווייץ את גלאי העשן היינון. אזעקות עשן נכנסו לשוק בשנת 1951, ובסוף המאה ה-20 הומצאו גלאי עשן פוטואלקטריים ונעשה בהם שימוש נרחב.
עד סוף שנות ה-90, ברוב בנייני המגורים והציבור במדינות המפותחות התקינו מערכות אזעקה אש אוטומטיות או -אזעקות אש עצמאיות, וגם היישום שלהן במדינה שלי הולך והופך נפוץ יותר ויותר. עם ההתפתחות המהירה של הטכנולוגיה, מערכות אזעקת אש מתפתחות במהירות לקראת מערכות חכמות ומקושרות המנצלות מיקרו-מעבדים, ויוצרות מערכת פלטפורמה חכמה להגנה מפני אש "שלושה-חיישנים המשלבת זיהוי עשן, טמפרטורה וגז בעירה.
